轨迹规划 | 图解动态窗口算法DWA(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
admin 阅读： 2024-03-21
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目录
- 0 专栏介绍
- 1 动态障碍建模
- 2 DWA基本原理
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- 2.1 采样窗口
- 2.2 评价函数
- 3 DWA算法流程
- 4 仿真实现
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- 4.1 ROS C++实现
- 4.2 Python实现
- 4.3 Matlab实现
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