双目三维测距（python）

文章目录

• 1. 双目检测
• • 1.1 调用相机
  • 1.2 分割画面
• 2. 双目标定
• • 2.1 相机标定
  • 2.2 获取参数
• 3. 双目测距
• • 3.1 立体校正
  • • 3.1.1 校正目的
    • 3.1.2 校正方法
    • 3.1.2 相关代码
  • 3.2 立体匹配和视差计算
  • 3.3 深度计算
  • 3.4 注意事项
• 4. 完整代码

代码打包下载：
链接1：https://download.csdn.net/download/qq_45077760/87680186
链接2：https://github.com/up-up-up-up/Binocular-ranging（GitHub）

本文是实现某一个像素点的测距，想用yolov5实现测距的，请移步