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路径规划 | 图解D* Lite算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

admin 阅读: 2024-03-25
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  • 0 专栏介绍
  • 1 什么是D* Lite算法?
  • 2 自适应修正项
  • 3 D* Lite算法流程
  • 4 算法仿真与实现
    • 4.1 ROS C++实现
    • 4.2 Python实现

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