曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
admin 阅读： 2024-03-26
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- 0 专栏介绍
- 1 什么是Reeds-Shepp曲线？
- 2 Reeds-Shepp曲线的运动模式
- 3 Reeds-Shepp曲线算法原理
- 3.1 坐标变换
- 3.2 时间翻转(time-flip)
- 3.3 反射变换(reflect)
- 3.4 后向变换(backwards)
- 4 仿真实现
- 4.1 ROS C++实现
- 4.2 Python实现
- 4.3 Matlab实现
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