ESP32-CAM 使用 MicroPython 完成视频网络服务器 （Web Video Stream)

目录

• ESP32-CAM 使用 MicroPython 完成视频网络服务器 （Web Video Stream)
• • 开发环境准备
  • 软硬件集成
  • 架构说明
  • • 手动安装 microdot
    • 实时视频代码
  • 参考资料

ESP32-CAM 是安信可发布小尺寸的摄像头模组。该模块可以作为最小系统独立工作，尺寸仅为2740.54.5mm。 ESP32-CAM可广泛应用于各种物联网场合，适用于家庭智能设备、工业无线控制、无线监控、人脸识别以及其它物联网应用，是物联网应用的理想解决方案。 ESP32-CAM采用DIP封装，直接插上底板即可使用，实现产品的快速生产，为客户提供高可靠性的连接方式，方便应用于各种物联网硬件终端场合。

开发环境准备

MicroPython 是运行在微控制器硬件之上的 Python 编译器，提供给用户一个交互式提示符（Read-Evaluate-Print-Loop, 以下简称 REPL）来立即执行所支持的命令。除了包括选定的核心 Python 库，MicroPython 还包括了给予编程者访问低层硬件的模块。

MicroPython 是澳大利亚程序员和物理学家 Damien George，在 2013 年一次众筹活动之后创建的。当初的众筹活动将 MicroPython 与基于 STM32 F4 的pyboard 开发板一起发行，因此 MicroPython 支持大量的基于 ARM 的体系结构，随后 MicroPython 已经可以运行于 Arduino、ESP8266、ESP32 与大多数的物联网硬件。在 2016 年，Python 软件基金会创建了 MicroPython 的 BBC Micro Bit 版本，作为其 BBC Micro Bit 合作伙伴贡献的一部分，授權條款 为 MIT 授權條款。

软件列表：

1. MicroPython for ESP32-CAM 烧录档（提取码 ccit），也可到 github 上去下载。
2. esptool.py，一个针对乐鑫科技Espressif所开发出来的晶片提供烧录开机软件的开源软件，以 Python 为基础，可以用于乐鑫 ESP8285, ESP8266, ESP32, ESP32-S 等系列芯片和 ROM Bootloader （即：一级 bootloader ）通讯。

pip3 install esptool

• 1

3. Thonny（提取码 ccit） ，Python IDE，可进行 Python 或是 MicroPython 程式设计，也可以直接将程式码烧录到 ESP32-CAM。
   到 Thonny 的官网 https://thonny.org/，根据自己的操作系统下载适合的版本

图 1. 根据自己的操作系统下载适合的 Thonny 版本

软硬件集成

完成上面软硬件准备后，先将 CH340 串口模块插到电脑上，1. 是使用 Type C 连到电脑；2. 使用 USB 连接 CH340 串口模块；3. ESP32-CAM 设定在下载模式，如下图所示。

图 2. 将 ESP32-CAM 连接到电脑

要确认电脑是否能够识别到这个模块，以 Mac 来说，可以在 /dev 中找到，在终端输入以下指令后就可以看到 /dev/cu.usbserial-14110

ls -l /dev/cu*

• 1

图 3. 电脑识别到 CH340 串口模块

打开 Thonny IDE，选择运行->配置解释器

图 4. 在 Thonny IDE 中选择运行->配置解释器

• 解释器： MicroPython(ESP32)
• 端口： /dev/cu.usbserial-14110

最后单击 Install or Update MicroPython

图 5. 配置解释器到 ESP32-CAM

安装并更新 MicroPython，指定端口(Port)跟烧录档固件(Firmware)

• 端口(Port)： /dev/cu.usbserial-14110
• 固件(Firmware)： esp32-cam-micropython-20221203.bin
• 烧录模式(Flash mode): From image file (keep)
• 勾选先删除后安装*(Erase flash before installing)*

接著单击安装

图 6. 安装并更新 MicroPython

烧录完毕后就可以单击关闭，回到主画面，回弹出错误信息。主要是因为目前是下载模式并非调适模式，所以记得将ESP32-CAM的跳线帽移除。下图中 1. 移除后的跳线帽；2. 按下 reset 键重启 ESP32-CAM；3. Thonny 成功连接到 ESP32-CAM 中的 MicroPython，虽然会有错误信息，但这是 Thonny 所造成，可以不用理会，可以看出这个版本的固件信息如下：

• 开发语言： v1.19.1
• 编译日期： 2022-12-03
• 硬件： ESP32 CAMERA w/SSL

图 7. Thonny 连接 ESP32 成功的主画面

架构说明

本篇文章的目的是要用 MicroPython 控制 ESP32-CAM 的摄像头，运行一个实时视频，可以使用浏览器莱观看结果，架构设计如下图所示，先让 ESP32-CAM 跟电脑先连上同一个AP(子网络），接著在 ESP32-CAM 上运行一个Web服务器，是使用 microdot 这个包来简化架站的功能，接著打开web浏览器即可观看结果。

图 8. 视频网络服务器架构

手动安装 microdot

在本机取得 microdot.py 原始档（百度云盘，提取码ccit），透过 Thonny 的画面打开，如下图所示。

图 9. Thonny 打开文件

图 10. Thonny 打开本地的 microdot.py 文件

接著将 microdot.py 存到 ESP32-CAM 上，单击上方工作列的 文件，选择 另存为… ，如下图所示。

图 11. Thonny 将本地文另存为其他文件

接著会弹出一个画面，选择存到哪一个设备，选择 MicroPython设备。

图 12. Thonny 选择存到 MicroPython设备

在 MicroPython设备 中单击右键，选择新建文件夹…，输入 lib。

图 13. Thonny 新建文件夹

进入 lib 文件夹，文件名输入 microdot.py后，单击 好的

图 14. 另存为 microdot.py

会出现上传画面。

图 15. 正在保存 microdot.py 到 MicroPython设备

在 Shell 中输入以下源代码运行，如果运行成功会出现 Starting … 等信息，如下图所示。

原始代码

from microdot import Microdot app = Microdot() @app.route('/') def index(request): return 'Hello, world Microdot!' app.run(debug=True)

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• 7
• 8
• 9

图 16. 导入 microdot 包，架构 Web 服务器

输出结果为：

Starting sync server on 0.0.0.0:5000...

• 1

实时视频代码

以下是实时视频代码 video_stream.py，代码说明如下：

• 1-5：导入需要的模块，只有 microdot 需要额外安装，其他的都是内建模块。
• 7-15：连线到AP的函数定义，12行务必修改为自己的 SSID 跟 PASSWORD。
• 17：连线到 Wi-Fi AP
• 18：建立 Microdot 网站服务器
• 21-31：激活摄像头（camera）。
• 33-44：定义网站根目录(/)网页
• 46-57：定义视频流的路径(‘/video_feed’)与操作，这里就是整个视频流的主要代码
• 61：激活网站服务器

from microdot import Microdot import time import camera from machine import reset import network def connect(): wlan = network.WLAN(network.STA_IF) wlan.active(True) if not wlan.isconnected(): print('connecting to network...') wlan.connect(SSID, PASSWORD) while not wlan.isconnected(): pass print('network config: ', wlan.ifconfig()) connect() app = Microdot() # wait for camera ready for i in range(5): cam = camera.init() print("Camera ready?: ", cam) if cam: print("Camera ready") break else: time.sleep(2) else: print('Timeout') reset() @app.route('/') def index(request): return '''

Microdot Video Streaming

%20%20 ''',%20200,%20{'Content-Type':%20'text/html'} @app.route('/video_feed') def%20video_feed(request): %20%20%20%20def%20stream(): %20%20%20%20%20%20%20%20yield%20b'--frame\r\n' %20%20%20%20%20%20%20%20while%20True: %20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20frame%20=%20camera.capture() %20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20yield%20b'Content-Type:%20image/jpeg\r\n\r\n'%20+%20frame%20+%20\ %20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20b'\r\n--frame\r\n' %20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20#time.sleep_ms(50) %20%20%20%20return%20stream(),%20200,%20{'Content-Type': %20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20'multipart/x-mixed-replace;%20boundary=frame'} if%20__name__%20==%20'__main__': %20%20%20%20app.run(debug=True)

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• 7
• 8
• 9
• 10
• 11
• 12
• 13
• 14
• 15
• 16
• 17
• 18
• 19
• 20
• 21
• 22
• 23
• 24
• 25
• 26
• 27
• 28
• 29
• 30
• 31
• 32
• 33
• 34
• 35
• 36
• 37
• 38
• 39
• 40
• 41
• 42
• 43
• 44
• 45
• 46
• 47
• 48
• 49
• 50
• 51
• 52
• 53
• 54
• 55
• 56
• 57
• 58
• 59
• 60
• 61
• 62

下图就是运行结果，左手边是浏览器的观看结果，右手边则是Thonny运行代码的画面。

图 17. 视频网络服务器结果画面

参考资料

• esptool.py，https://github.com/espressif/esptool
• Thonny, https://thonny.org/
• esp32-cam-micropython-2022, https://github.com/shariltumin/esp32-cam-micropython-2022
• microdot, https://github.com/miguelgrinberg/microdot
• Microdot, https://microdot.readthedocs.io/en/latest/index.html